数理方法复习(复变函数)
参考书籍:
《数学物理方法简明导论》_v3.1——黄志琦
《数学物理方法》——梁昆淼
《数学物理方法》——吴崇试
复变函数
复数是可以理解为一个两个实数的有序组合,定义域是一个矢量空间,维度可以说是两个实维度
复变函数的导数
复变函数的导数与多元函数类似,要求宗量从任意方向趋近于
正是由于前面提到的要求,我们可以得到所谓的柯西-黎曼方程(简称C-R条件):既然任意方向的极限存在,那么取两条特殊的方向——x轴和y轴,将函数分为实部与虚部
- 当宗量沿着x轴趋近于0的时候
- 当宗量沿着y轴趋近于0的时候
导数存在要求两者相等,因此实部与实部相等,虚部与虚部相等,得到
很显然这是导数存在的必要条件。
复变函数可导的充要条件是
解析函数
解析函数是要求复变函数在某点及其领域都可导。由此可以得到一些较好的性质。函数在一个区域内可导意味着函数的实部与虚部在一个范围内满足C-R条件,由此实部与虚部之间存在联系,他们并不是独立存在的。根据C-R条件
即
在技术上有一个技巧可以判断复变函数是否可导,将z与$z^
复变函数的积分
与实变函数一样可以通过求得原函数
柯西定理
在介绍留数定理前我们还需要介绍一个定理——柯西定理。这是后面柯西积分公式的来源,也是留数定理的来源,而这个柯西定理的是来自于C-R条件以及斯托克斯定理。话不多说,我们看看什么是柯西定理。
柯西定理其实就是说:解析区域的环路积分结果为0.
但是一般教材将该定理分为单联通区域以及复联通区域来讨论,但其实二者我认为差别不大,这里先讨论单连通区域的柯西定理。对于一个闭合曲线的积分
当被积函数在区域S中解析的时候,满足C-R条件如下
因此该环路积分结果为0
而对于复连通区域(就是说你选的区域中可能有一个或者多个洞),我们可以将其划分为多个单连通区域,比如说一个甜甜圈形状的区域,一刀将其劈成两半,这样就得到了两个单连通区域,两个环路积分,劈开的地方积分方向相反,因此劈开处积分结果相互抵消。两个单连通区域可以分别用单连通的方式证明积分结果为0.
柯西积分公式
由上面的结果我们可以得到柯西积分公式。其思想是,选定一个包含奇点的区域C,被积函数
比如说函数
因此有
或者也可以写为
对于n阶奇点,则将分子的解析函数在奇点
柯西积分公式告诉我们,对于一个函数
此外,柯西积分公式还说明:解析函数在区域边界上的函数值可以完全地确定其在区域内的函数值以及任意次导数的值!
例题
积分路径其实就是绕单位圆一圈,利用复积分求解,取
查表得到Legendre函数在0点的值即可。
或者也可利用前面说过的,只有z的负一次幂对积分有贡献
因为只有z的负一次幂对积分有贡献,所以只有
,其中围道C为
被积函数的奇点在
因此积分围道转化为逆时针的
,其中围道C为
注意积分微元不是
因此积分变为
对于围道需要分类讨论,当围道包含a点时有两个奇点,当不包含a点时只有一个奇点
- 当
时( 是包含0的小围道)
- 当
时( )分别是包含0和a的小围道
级数展开
级数展开和留数定理一并看了,但留数定理有所感悟,所以先写留数定理的note,回头来补
泰勒展开(Tylor Expansion)
在解析的点附近展开,跟普通泰勒展开没区别
洛朗展开(Laurent Expansion)
在不解析的点附近展开,思想是:利用柯西积分公式把非解析的点用周围的解析围道积分表示。因此理论上一个复变函数在奇点上可以写成
而通常情况下,复变函数在奇点上通常是有限阶奇点,假设是m阶奇点(
这正是留数定理的来源
留数定理
一般步骤
我们先阐述一下留数定理的一般步骤:
- 对于一个围道积分
,先找出围道中的所有奇点,假设包含有i个奇点( ) 利用柯西定理——解析区域的围道积分为0。因此我们把i个奇点都用小围道围起来,正向逆时针记作
(k代表第k个奇点的围道),逆向则是 ,注意每个小围道只有一个奇点。此时根据柯西定理有 此时我们已经将积分
转化为i个包含单个奇点的小围道积分。 我们假设这i个奇点都是极点,不包含本性奇点,也就是说都是阶数有限的奇点,
是第k个奇点的阶数。对于第k个小围道积分,被积函数在围道内有 阶奇点,柯西积分公式告诉我们,这个围道积分的结果等于 - 然后我们声称上面的结果中与k有关的部分是函数
在奇点 处的留数(意思是我把 提出来了),记作Res ,因此有我们把上式称为留数定理
这样便可以很好地体现留数定理和柯西积分公式的关系了。不过这并不是留数定理本身定义啦,下面我们看看留数定理原本的定义:
- 与前面相同
- 与前面相同
- 我们假设这i个奇点都是极点,不包含本性奇点,也就是说都是阶数有限的奇点,
是第k个奇点的阶数。对于第k个小围道积分,被积函数在围道内有 阶奇点,洛朗展开告诉我们,在第k个奇点的围道上,被积函数一定可以展开成 我们在复变积分的时候提到过,对于幂级数的环路积分,只有负一次幂对积分贡献
,其余幂次因为解析,积分结果为0,因此第k个小围道积分为 奇点保证了$mk\geq1
a{-1}$ 接着我们将
称为函数 在 处的留数,因此有
我们可以明显看到,原本的定义是给出了理论结果,但到目前为止并没有告诉我们留数该如何计算,我们只能从定义出发将函数在各个奇点展开到-1次幂来得到留数。
或者更进一步,假设奇点是
然后我们可以从这个留数定理推出柯西积分公式。
我们可以看出本质上柯西积分公式和留数定理是同一个东西——级数展开已经负一次幂的积分贡献
例题
- 求
在 展开的
题目的意思便是将函数
因此负一次幂的系数为1。
除此之外,我们可以利用留数定理的特点,围道积分的结果是
如上
- 例2 求出下列函数在孤立奇点处的留数
的奇点为 ,为一阶奇点,因此留数为 的奇点为 ,其中当n=0时为一阶奇点,其他情况为二阶奇点
因此,当n=0时
当n不等于0时,将函数在
从上面的结果可以读出-1次幂项只在第一项中会出现,第二项是
的奇点为0与1,其中0为一阶奇点,1为本性奇点做变量替换 ,将外层求和的n更改为t或者也可以将内层的求和l更换,就是要注意此时t便不是从负无穷取起
- sinc函数积分
利用留数定理求积分结果,少不了恰当的回路构造,回路自然是优先简单且好算。对于这一积分的围道,由于被积函数是偶函数,所以我们可以取x轴的负无穷到正无穷+一个上半平面的半圆围道+绕开奇点0的顺时针围道(目前还没整图床,整了图床再回来补个图 咕咕咕警告,现在就辛苦你想象一下),负无穷到正无穷的路径记作$C1
上式最后一步用了约当引理使得大圆弧的积分为0(R趋于无穷时),对于剩下的小半圆积分结果,有小圆弧引理可以得到$\int{C\delta^+}f(z)dz=i\pi$,因此
至此我们得到了一个常用的积分结果:sinc函数从0到正无穷积分结果为
- Fresnel积分
对于该积分的围道,我一开始也想的是和上一道积分的围道相同,可是我发现这样的围道只能给出trivial的结果
1. 这里为什么选四十五度是有原因的,你可以试一下任意的,然后你会发现,在 之间只有四十五度可以计算出结果 ↩
我们先证明大圆的积分结果为0,想利用约当引理证明,所以要将被积函数写成
同时也可以看出
- 积分
该积分可视为单位圆上的环路积分,做变量替换
有两个奇点
- 积分
该被积函数在单位圆上有若干个奇点
Gamma函数与Beta函数
解析延拓定理
如果两个函数f和g是连通区域T中的解析函数,并且他们在T中的某一点
上述解析延拓定理也可以表述成:
在一个连通区域T中(通常是全空间),如果两个函数在某个小邻域内相等,那么他们在全连通区域(通常是全空间)相等。
那么这个延拓定理有什么用呢?通常来说,我们一某种方式定义了一个函数f,它的定义域可能只在某个特定范围
Gamma函数
很容易可以证明,在定义域的范围内,
积分收敛,所以一阶导函数存在,同理其n阶导函数都存在,所以
现在我们尝试将
因此在右半平面中有
关于
其中一个实用的性质是
推导过程如下
另外一个实用的性质是
推导过程如下
我们观察函数
将其带入
这里因为
或者我们有一个更加常用的形式
Beta函数
Beta函数的定义为
Beta函数与
证明如下
令
容易验证,在这个变换下,雅阁比行列式为
Beta函数与
回忆一下留数定理的最后一个例题:
这里的
因此有
上式称为宗量互余定理,也是一个很有用的性质。
最后,还有一个或许会用到的性质,是
推导过程如下